Karierę sportową zaczynał w Gwardii Wrocław. Potem grał m.in. w AZS Częstochowa i Zaksie Kędzierzyn Koźle. Z kolei wraz z PGE Skrą Bełchatów w 2009 r. zdobywał mistrzostwo Polski.
Dwa lata występował w lidze włoskiej, w zespole Andreoli Latina. W sezonie 2016/2017 występuje w katarskiej drużynie El Jaish.
Jarosz jest pierwszym zawodnikiem spoza aktualnego składu zespołu, z którym Resovia podpisała kontrakt.
Wcześniej klub z Rzeszowa odnowił dwie umowy ze swoimi dotychczasowymi graczami. Przez dwa lata w Rzeszowie będzie występował środkowy Marcin Możdżonek. Nowy kontrakt podpisano też z przyjmującym w tym zespole Thibault Rossardem.
bor